基于免疫调节机制的参数自整定模糊控制器设计

• 作者: 刘宝 叶会会 蔡梦迪
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制器 自整定 T细胞调节 抗原提呈
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程?控制科学与工程
• 页码范围: 881-891
• 页数: 11页
• 分类号: TP18
• 字数: 8301字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2019.04.016

摘要

为进一步解决常规模糊控制算法存在的控制器参数不能在线调整、稳态精度较低等问题,提出一种基于免疫系统调节机制的参数自整定模糊控制算法.该算法在动态调节阶段借鉴生物免疫系统调的T细胞反馈调节机制来整定控制器参数,以获得较优的控制系统动态性能;稳态调节阶段利用免疫系统抗原提呈原理,将控制偏差视为抗原并进行非线性处理,同时微调控制器参数以提高模糊控制器的灵敏度,从而克服常规模糊控制器稳态精度不高的缺陷.为检验免疫模糊自整定控制算法的控制效果,将改进后的算法应用于生物反应器的非线性温度控制对象.研究结果表明:相比于常规模糊控制算法和PID算法,免疫模糊自整定控制算法具有较好的控制效果和较强的抗干扰能力.