微小型制导弹药姿态解算方法仿真研究

• 作者: 刘宁 范军芳 赵春博
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 微小型制导弹药 偏心结构 姿态解算 多子样旋转矢量 四阶龙格库塔
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 页码范围: 2877-2884
• 页数: 8页
• 分类号: TJ765.4+3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.19-FZ0331

摘要

针对偏心结构下微小型制导弹药惯导系统姿态量测存在误差的问题,利用单子样、二子样、三子样以及四子样等多子样旋转矢量优化和四阶龙格库塔算法,进行姿态解算与误差补偿优化研究.通过对量测数据进行误差补偿和优化处理,结果表明,单子样修正算法优化算法效果最差,四阶龙格库塔优化算法效果最佳,姿态角最大漂移误差优于10–4deg.由此表明,偏心结构下微型制导弹药,可采用四阶龙格库塔优化算法进行姿态解算,其姿态角漂移误差在允许范围内.