基于μC/OS自卸车电传动系统控制器结构设计

• 作者: 何超 张思杨
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 自卸车 主控制器 电路 冗余系统 样机 试验 μC/OS系统
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 理论与方法研究
• 页码范围: 77-81,85
• 页数: 6页
• 分类号: TH16|TU375
• 字数: 2434字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2019.09.019

摘要

控制器是电传动系统的核心,直接控制着动力的正常传递,对整车正常工作影响较大,针对主控制器结构进行分析设计.根据自卸车辆的工作和结构特点,主控制器需要运行一定算法,通过与上位机和下位机的通信,进行电气传动系统的统一控制;根据其功能需求确定了32位DSP和ARM双处理器的设计方案,并采用了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,对主控制器的硬件、软件进行设计;为提高并联总线传递数据的可靠性,设计冗余系统;调试结果证明满足了设计需要,实现了所有设计功能并且工作稳定可靠;并利用柴油发电机组进行了测试,结果可以满足实际需求,并联冗余后系统的可靠性明显地升,平均寿命是前者的1.5倍,可以作为实际应用的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何超		36	147	7.0	11.0
2	张思杨		13	27	3.0	5.0