基于改进型重复控制器的永磁同步电机 电流谐波抑制方法研究

• 作者: 宋欣达 李红 武永燎 陈宝栋
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 电流谐波 谐波抑制 重复控制
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 2277-2286
• 页数: 10页
• 分类号: TM351
• 字数: 5811字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.180680

摘要

重复控制技术由于具有极低的总谐波失真,在谐波抑制领域得到了广泛的应用.然而在电机控制系统中,系统采样频率与电流谐波频率的比值不为整数时,将导致重复控制器的谐振频率偏离电机电流实际的谐波频率,从而造成传统重复控制器的电流谐波抑制能力显著降低.该文提出一种基于拉格朗日插值法的改进型重复控制器,采用基于拉格朗日插值法的分数阶延时环节,对频率比值小数部分构成的延时环节进行逼近,从而使重复控制器的谐振频率和电机电流实际谐波频率相吻合;为进一步减小电流谐波的跟踪误差,将低通滤波器移出传统重复控制内模,并通过加入相位补偿器保证了系统的稳定性.仿真与实验结果验证了该方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李红	北京航空航天大学惯性技术重点实验室	63	369	12.0	16.0
5	宋欣达	北京航空航天大学惯性技术重点实验室	4	39	2.0	4.0
9	武永燎	北京航空航天大学惯性技术重点实验室	1	0	0.0	0.0