低空无人飞艇航测相机稳定平台控制方法

• 作者: 刘凤珠 杨应 翟曦
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人飞艇 三轴稳定平台 PID控制 低空航摄 组合宽角相机
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 64-68,108
• 页数: 6页
• 分类号: P237
• 字数: 4480字
• 语种: 中文

摘要

针对低空无人飞艇航空遥感系统平台姿态稳定问题,以及现有稳定平台用于无人飞艇航测系统存在的困难,提出了基于轻小型低精度GNSS/IMU系统和PID算法的三轴稳定平台控制方法.该系统结合双GPS轻小型组合GNSS/IMU系统,采用分离相机和GNSS/IMU系统控制方式,采用PID控制方法,利用STM32控制芯片电路实现稳定平台的控制,解决无人飞艇航测系统相机姿态稳定问题.最后通过飞行试验验证了该系统的稳定性.试验结果表明,该方法能够满足相机系统的俯仰和翻滚角度及航偏角度控制的要求,能够有效隔离无人飞艇姿态的不稳定对成像系统的影响,对于提高无人飞艇航测系统成图精度有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟曦		6	7	1.0	2.0
2	刘凤珠		5	4	1.0	2.0
3	杨应		6	4	1.0	2.0