基于改进小波变换的MEMS陀螺信号去噪算法

• 作者: 刘孝博 刘射德 王迪 陈光武
• 来源期刊: 电子与信息学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: MEMS陀螺仪 小波分解 姿态估计
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1025-1031
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1|TN911.7
• 字数: 4661字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11999/JEIT180590

摘要

为提高MEMS陀螺仪测量精度,抑制测量噪声对其造成的影响,该文分析了某型号MEMS陀螺仪误差特性,提出基于递归最小二乘法(RLS)多重小波分解重构的强追踪自反馈模型,建立新的软阈值函数.由于模型处理后的数据带有部分奇异值,该文提出了一种改进的中值滤波算法.对于陀螺仪零偏噪声问题,提出零偏不稳定性抑制算法,并对该算法模型进行了详细的描述.将某项目研究中列车姿态测量系统的实验数据应用到该算法模型中.测试实验分为静态、动态两组,其结果均表明:该算法减小了信号中的噪声,有效地抑制了MEMS陀螺仪随机漂移,提高了姿态解算的精度.肯定了该算法对陀螺仪输出信号噪声去除,以及使用精度提升的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈光武	兰州交通大学自动控制研究所	70	354	10.0	16.0
2	王迪	兰州交通大学自动控制研究所	13	64	5.0	7.0
3	刘射德		7	15	2.0	3.0
4	刘孝博		4	21	3.0	4.0