半挂车辆停车辅助系统设计

• 作者: 甘元艺 邵毅明 郝西祥 陈亚伟
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 政治法律
• 关键词: 半挂车 自动转向控制 路径跟踪控制 停车辅助系统
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 9-15
• 页数: 7页
• 分类号: D460.99
• 字数: 2873字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.11.002

摘要

为改善半挂车辆的倒车及停车系统的性能,设计了一种基于自动转向系统的半挂车辆停车辅助系统.首先构建半挂车辆的停车辅助系统控制流程;然后在分析半挂式车辆结构与运动学特性的基础上,建立半挂车辆的运动学模型,并设计相应的路径跟踪控制系统;最后为验证所设计停车辅助系统的有效性,进行了不同工况的仿真试验.仿真结果表明:该停车辅助系统能使半挂车辆安全精准地停放在指定位置,在拖挂不同挂车时仍有较好的控制效果,具有良好的跟踪性和自适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵毅明	重庆交通大学交通运输学院	210	1215	17.0	22.0
2	陈亚伟	重庆交通大学机电与车辆工程学院	7	11	2.0	3.0
3	甘元艺	重庆交通大学交通运输学院	12	5	1.0	2.0
4	郝西祥	重庆交通大学交通运输学院	3	1	1.0	1.0