自动化码头可举升自动导引车(L-AGV)箱型检测方案

• 作者: 孙秀良 朱林 王伟
• 来源期刊: 水运工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动化码头 L-AGV 箱型检测 箱位检测
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: "青岛港全自动化集装箱码头技术创新"专栏(2)
• 页码范围: 10-14,19
• 页数: 6页
• 分类号: U653.5
• 字数: 3710字
• 语种: 中文

摘要

目前,L-AGV开始应用到新建的集装箱自动化码头,可靠的箱型检测系统是L-AGV安全高效作业的必要保障.针对当前自动化码头L-AGV箱型检测方案误动作频率高、 对装卸效率影响大的问题,结合国内主流集装箱底面结构进行研究,对当前L-AGV箱型检测逻辑进行深入分析,并提出一套全新的箱位检测思路用以替代传统箱型检测方案.结果表明,当前检测逻辑无法适应L-AGV所遇到的全部工况,且检测效率较低;本文提出的检测方案能够有效避免传统箱型检测所遇到的问题,提高了检测效率,满足码头对安全和装卸效率日益严格的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟		5	1	1.0	1.0
2	孙秀良		4	0	0.0	0.0
3	朱林		3	1	1.0	1.0