一种自动驾驶汽车系统架构开发与测试验证

• 作者: 隗寒冰 高建博 龙翔
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动驾驶 系统架构 目标检测 Frenet 车道线检测
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 45-54
• 页数: 10页
• 分类号: U469.79
• 字数: 6926字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.12.007

摘要

针对现有自动驾驶汽车系统可拓展性和可升级性不强、对复杂多变的实际交通环境适应性差的问题,提出了一种功能可拓展、硬件可升级的自动驾驶汽车系统架构.采用模块化、层次化、封装化的设计思想,在不改动车辆原有结构的基础上,设计了开放式的硬件接入结构以及模块化、层次化的系统软件架构,使得功能拓展和部件升级更为便利,硬件更新和软件迭代易于实现.仿真和实车实验结果表明:自主设计的自动驾驶汽车系统架构具有良好的实用性和拓展性,便于完成各种智能驾驶算法测试,能在结构化道路中完成自动驾驶任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隗寒冰	重庆交通大学车辆与机电工程学院	32	204	7.0	13.0
2	龙翔	重庆交通大学车辆与机电工程学院	1	0	0.0	0.0
3	高建博	重庆交通大学车辆与机电工程学院	1	0	0.0	0.0