智能车辆虚拟与实车教学平台综合研究

• 作者: 康子怡 熊光明 陈慧岩 龚建伟
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车辆 移动教学平台 仿真建模
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 仪器设备研制与开发
• 页码范围: 72-75
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9|G434
• 字数: 3652字
• 语种: 中文

摘要

智能移动教学平台集仿真开发平台和实车自动驾驶系统于一体,利用SolidWorks进行车辆建模,V-rep搭建仿真环境,并与ROS进行通信.在此基础上,该平台进行了算法验证,得到了实验结果和分析.教学实践表明,该智能移动教学平台一定程度上促进了学生对智能车辆相关技术的理解和学习,为智能车辆技术的教学提供了新的方法,既弥补了实车体积大,不便于教学的缺点,也弥补了虚拟实验场景过于理想化的不足.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈慧岩	北京理工大学机械与车辆学院	212	2164	23.0	35.0
2	龚建伟	北京理工大学机械与车辆学院	62	761	16.0	26.0
3	熊光明	北京理工大学机械与车辆学院	40	494	13.0	21.0
4	康子怡	北京理工大学机械与车辆学院	1	1	1.0	1.0