基于激光测距的激光扫描投影系统标定技术研究

• 作者: 侯茂盛 刘大礼 刘继强 张旭 范成博 陈雨情
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 测量 激光测距 激光扫描投影系统 标定模型 粒子群算法 粒子群导数标定算法
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 测量与计量
• 页码范围: 229-237
• 页数: 9页
• 分类号: TN249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201946.1004002

摘要

为解决现有激光扫描投影系统至少需要4个合作目标点才能实现坐标转换关系标定,并且经常因迭代算法不收敛而需要多次、长时间才能完成坐标转换参数解算等问题,提出并研究了融合激光测距的激光扫描投影系统标定技术.研究了加入和未加激光测距模块的激光扫描投影系统数学模型,并运用粒子群优化算法仿真分析其标定精度.针对测距误差对系统标定精度有较大影响的问题,提出粒子群导数标定算法改进标定算法,最终实现了仅需3个合作目标点的快速标定,且标定精度可提升至10-7 mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张旭		7	16	3.0	4.0
2	刘大礼		4	0	0.0	0.0
3	侯茂盛		1	0	0.0	0.0
4	刘继强		1	0	0.0	0.0
5	陈雨情		1	0	0.0	0.0
6	范成博		1	0	0.0	0.0