爬楼轮椅座椅姿态调节机构的可靠度及灵敏度分析

• 作者: 范柳彬 贾利想 鲁建军
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 交叉四连杆机构 运动副间隙 尺寸误差 可靠度 灵敏度 Matlab
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术
• 页码范围: 103-105,110
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TH122
• 字数: 3686字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2019.07.026

摘要

爬楼轮椅座椅姿态调节机构为一新型两自由度交叉四连杆机构,其运动精度直接影响着爬楼轮椅运动的稳定性.针对座椅姿态调节的交叉四杆机构,利用矩阵的方法建立了机构输入、输出关系的运动精度分析模型,进而建立了机构运动精度的可靠度及灵敏度数学模型.在基本尺寸误差和运动副间隙误差的基础上,求解出了三种运动副间隙误差情况下机构运动精度的可靠度.同时,也求解出了在不考虑运动副间隙误差情况下机构中各基本参数的可靠性灵敏度,最后利用Matlab进行仿真发现机构保持了较高的可靠度及适当增加杆长可改善机构的灵敏度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范柳彬	河北工业大学机械工程学院	6	6	1.0	2.0
2	鲁建军	河北工业大学机械工程学院	6	2	1.0	1.0
3	贾利想	河北工业大学机械工程学院	5	1	1.0	1.0