基于改进蚁群算法的仿人手指优化设计

• 作者: 齐贺男
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 仿人手指 优化 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2863字
• 语种: 中文

摘要

手功能障碍是现阶段亟待解决的问题.针对患者手部不能自如运动的特点,设计一款单自由度的手指,以此实现对手指的运动和力的传动,解决手指结构的复杂和笨重的问题.在仿人手指优化过程中,常规的蚁群算法易出现停滞现象、收敛速度慢的情况,因此将蚁群算法和遗传算法融合,并在每次迭代过程中,首先依据信息量来选取解分量的初值,之后根据变异操作来确定解的值.仿人手指的机构约束较多,且运动轨迹需最佳逼近给定的运动规律,应用改进蚁群算法对仿人手指进行优化设计,得到各杆长最优解,且优化结果安全可靠,是仿人机械手的新尝试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐贺男	南京理工大学机械工程学院	2	4	1.0	2.0