基于IAP15W4K58S4的风力摆控制系统设计

• 作者: 刘学明 刘翘楚 郭鹏伟
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 简谐运动 PID算法 伺服系统 IAP15W4K58S4
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2663字
• 语种: 中文

摘要

风力摆控制系统作为一种典型的自动化控制平台,近年来得到了广泛的研究.为了更科学合理地运用风力摆,设计并制作了一套基于单摆物理模型的实物系统,为系统预设了定角度直线运动和圆周运动两种主要形式.对运动过程进行了线性化、离散化处理,将两种运动都分解为两个正交方向的简谐运动,利用莉萨如图形完成算法的设计.利用单片机的定时器产生系统的控制周期,在一个控制周期内完成采样、计算、输出、执行.试验结果表明,系统可以稳定、精确、快速地完成预设的目标动作,且抗干扰能力强,响应快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘学明		4	7	2.0	2.0