基于STM32F4的电机控制系统设计

• 作者: 凌鸣 尹鹏 崔更申 李传明 黄廷辉
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: STM32F4 电机控制 PWM DMA
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 3370-3372,3376
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.10.036

摘要

为改善步进电机堵转、失步、超步等问题,提高步进精度,使步进电机能够快速准确定位,提出基于STM32F4微控制器的步进电机控制系统设计;通过改变PWM输出定时器的预分频值控制电机转速,直线阶梯形升降速算法实现调速;采用DMA方式控制电机脉冲数量,实现位置精确控制;实验以及实际应用情况表明,阶梯形升降速算法以及DMA方式位置控制算法能够满足一般要求,系统误差为±0.01度;系统精确度高、性能可靠、扩展性强,具有较高的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄廷辉	桂林电子科技大学计算机科学与工程学院	36	273	10.0	15.0
2	崔更申	桂林电子科技大学计算机科学与工程学院	36	207	7.0	13.0
3	李传明	桂林电子科技大学计算机科学与工程学院	2	27	2.0	2.0
4	尹鹏	桂林电子科技大学计算机科学与工程学院	2	22	2.0	2.0
5	凌鸣	桂林电子科技大学计算机科学与工程学院	3	22	2.0	3.0