偏航对预测零转弯半径割草机连续翻滚特性的影响

• 作者: 佘银海 叶烨 张权 王新彦 袁春元
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 割草机 偏航 连续翻滚 翻滚保护装置临界高度
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 15-21
• 页数: 7页
• 分类号: S817.11+1
• 字数: 3697字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2019.02.003

摘要

为了提高零转弯半径割草机(Zero Turning Radius Mower)在斜坡作业时连续翻滚特性的预测精度,建立了基于偏航的6自由度ZTR割草机连续翻滚特性的预测模型,将偏航分为初始偏航和动态偏航进行研究,得到了割草机偏航和滑移过程中的力学平衡方程.对偏航和滑移过程进行了运动分解,得到了偏航和滑移的动力学方程,并通过MatLab软件求解该预测模型.为了验证模型的有效性,以某零转弯半径割草机为研究对象,针对割幅不同的割草器进行了连续翻滚实验验证.结果表明:相对误差最小仅为2.4％,基于偏航和滑移的零转弯半径割草机连续翻滚模型有效地预测了割草机的CRH(翻滚保护装置临界高度).此预测模型可以为不同割幅的ZTR割草机选取合适高度的翻滚保护装置,以避免连续翻滚.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新彦	江苏科技大学机械学院	29	69	5.0	6.0
2	袁春元	江苏科技大学机械学院	19	152	5.0	12.0
3	张权	江苏科技大学机械学院	4	2	1.0	1.0
4	佘银海	江苏科技大学机械学院	4	2	1.0	1.0
5	叶烨	江苏科技大学机械学院	3	4	2.0	2.0