果园对靶喷药控制系统的设计及试验

• 作者: 王秀 苏帅 范鹏飞 邹伟 高斌
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 果园 对靶喷药 靶标探测 脉宽调制
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 177-182
• 页数: 6页
• 分类号: S491
• 字数: 5181字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2019.02.033

摘要

针对目前果园喷药作业现状,设计了果园对靶喷药控制系统.该系统根据霍尔(测速)传感器实时检测拖拉的行驶速度,采用红外传感器列阵探测果树树冠,根据靶标检测信息和行驶速度来控制电磁阀的频率与占空比,从而调节喷头流量,实现了基于果树树冠检测的对靶变量施药.室外对靶施药试验结果显示:在传感器探测范围内,果树靶标识别率100％,喷药覆盖率100％;当拖拉机速率不超过1.16m/s时,对于同一靶标区域,速度几乎不影响靶标的检测宽度;同等条件下,速度越大,喷药宽度的相对误差越小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王秀		146	687	12.0	23.0
5	邹伟		16	121	6.0	10.0
9	范鹏飞		2	5	2.0	2.0
13	高斌		1	3	1.0	1.0