基于模糊控制的棉田变量对靶喷药除草系统设计

• 作者: 尹东富 尹建军 毛罕平 裴文超 陈树人 魏新华
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 杂草识别 对靶喷药 模糊控制
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 179-183
• 分类号: S224.1
• 字数: 2639字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2011.04.036

摘要

为实现自动精确去除棉田杂草,减少除草剂用量,设计了一种以S3C2410处理器为核心,采用模糊控制算法的变量对靶喷药除草系统,实现了自动识别杂草以及根据采集车速、杂草密度信息自动调整流量的功能.设计了双输入、单输出模糊控制器,并对其进行了仿真研究.仿真结果表明,利用该控制器能实现喷药量随车速及杂草密度变化而实时改变.在室内搭建了模拟棉田环境的变量对靶喷药试验台,对喷药系统进行了测试,试验测得在速度0.2 m/s时,喷药除草对靶率达90%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛罕平	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	235	4472	37.0	54.0
2	陈树人	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	91	1343	20.0	31.0
3	尹建军	江苏大学江苏省农业装备与智能化高技术重点实验室	48	670	16.0	24.0
4	魏新华	江苏大学江苏省农业装备与智能化高技术重点实验室	50	635	17.0	24.0
5	裴文超	江苏大学江苏省农业装备与智能化高技术重点实验室	4	78	4.0	4.0
6	尹东富	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	5	80	4.0	5.0