基于模糊-PID复合控制的变量喷药除草系统设计

• 作者: 刘斌 宫鹤 朱子涵 李士军
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 模糊-PID复合控制 对靶喷药 控制盲区 simulink模型 STM32
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 110-115,121
• 页数: 7页
• 分类号: S224|S126
• 字数: 3149字
• 语种: 中文

摘要

为了提高农药的利用率、消除模糊控制在平衡点附近的控制盲区,以及实现杂草变量喷药功能,设计了一套基于模糊-PID复合控制的变量喷药除草系统.该系统利用机器视觉技术实现杂草密度信息的采集,采用模糊控制与PID控制相结合的方法来实现电磁阀开度的控制,从而实现对杂草的变量喷施.仿真试验结果表明:该系统阶跃响应效果良好、无超调量,可实现喷药量随杂草密度变化而实时变化的目的,能够有效地消除响应误差.田间试验结果表明:在作业速度为2km/h时,系统的相对控制误差小于4.5％,满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李士军	吉林农业大学信息技术学院	48	144	7.0	10.0
2	宫鹤	吉林农业大学信息技术学院	27	90	5.0	9.0
3	刘斌	吉林农业大学信息技术学院	9	12	3.0	3.0
4	朱子涵	吉林农业大学信息技术学院	1	0	0.0	0.0