基于自适应误差模型的改进Chan算法在三维定位中的应用

• 作者: 张仁杰 穆平安 魏振婷
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 三维定位 无线通信基站 一维搜索 Chan算法 自适应模型
• 年，卷（期）: 2019,（23）
• 所属期刊栏目: 通信技术
• 页码范围: 116-122
• 页数: 7页
• 分类号: TN929
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1903165

摘要

为解决传统定位方式易受干扰、适应性差和算法复杂度高等问题,提出并实现了一种基于无线通信基站的自适应误差模型的改进Chan算法.根据一维搜索算法计算自适应误差模型参数的方法去消除非视距传播(non-line of sight,NLOS)环境测量误差,并结合改进后的Chan算法得到准确的物体三维定位坐标.同时在设计误差训练模型中结合PID(proportion integration differential)模型控制思想,对参数都采取PD设计控制步长参数,有效地加快模型收敛的速度和模型的稳定性.仿真结果表明,自适应误差模型改进Chan算法性能稳定,定位精度高,空间距离的绝对误差约为4m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张仁杰		115	735	13.0	23.0
2	穆平安		111	525	13.0	19.0
3	魏振婷		2	0	0.0	0.0