基于模糊PID控制的矿用自卸车满载和空载平顺性优化

• 作者: 王颖 贾宏玉
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 交通运输
• 关键词: 矿用自卸车 满载和空载 模糊PID控制 平顺性
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: U461.4
• 字数: 3477字
• 语种: 中文

摘要

为了进一步满足矿用自卸车在空载和满载两种王况下的平顺要求,建立了1/4车辆二自由度矿用自卸车主动悬架模型.分别使用PID控制器和模糊PID控制两种控制方式.以车身垂直加速度和车身垂直加速度变化率作为控制器的输入信号,对主动悬架系统进行仿真分析.对空载和满载两种工况下的矿用自卸车轮胎动载荷、悬架动行程和垂直加速度的均方根值进行比较.结果 表明,被动悬架空载时的车辆平顺性要比满载时差.垂直加速度值差异最为明显,相差了91.10％.使用两种控制方式对两种工况都有优化效果,模糊PID的优化效果要更好,空载比满载的优化效果好,垂直加速度的优化效果要比其他两个好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾宏玉	内蒙古科技大学土木工程学院	36	66	4.0	6.0
2	王颖	内蒙古科技大学土木工程学院	6	46	3.0	6.0