工程船舶升降鳍板电液控制系统的设计

• 作者: 孙伟 张强
• 来源期刊: 中国水运（下半月）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 升降鳍板 电液一体 PID控制 垂向定位
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 机电
• 页码范围: 82-83
• 页数: 2页
• 分类号: U664
• 字数: 2373字
• 语种: 中文

摘要

为了提高工程船舶搭载水下设备的安全性和检测性能精度及稳定性要求,本文提出了一种工程船舶升降鳍板装置的控制系统的设计方法.升降鳍板装置采用机电液一体化设计方法,以PLC为控制核心,运用高精度传感器组对系统检测,然后采用成熟的PID控制算法的闭环控制,以液压设备作为垂向定位的执行设备,综合电液一体化的优点,可以提高控制的精度及鲁棒性,实现对鳍板装置的准确定位.此方法在垂向定位系统可以广泛运用,具有很高的使用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙伟		3	3	1.0	1.0
2	张强		3	0	0.0	0.0