高速低载波比下永磁同步电机电流环稳定性分析

• 作者: 国敬 温旭辉 章回炫 范涛 边元均
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 电流环稳定性 耦合 低载波比 复系数
• 年，卷（期）: 2019,（24）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 7336-7346,后插25
• 页数: 12页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.13334/j.0258-8013.pcsee.190354

摘要

针对永磁同步电机在高频运行和控制载波比低的情况下,电流环控制容易失稳的问题,采用基于复系数传递函数的方法,推导了表贴式永磁同步电机电流环的复系数开环和闭环传递函数.在同步旋转坐标系下,建立复系数电流环控制模型,利用根轨迹法分析电机阻抗耦合和数字控制延时对稳定性的影响,并给出电流环控制的失稳条件.对比电流反馈解耦和复系数PI解耦两种方法,采用一种改进的带角度补偿的复系数PI控制器,解决了电流环失稳问题.仿真和实验证明了理论分析的正确性和有效性.