手动背负夹爪式简易梨采摘器研制

• 作者: 吉成才 庞国友 李立君 王晓晨 赵凯杰 高自成
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 水果 采摘 手动式 背负式 梨
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 39-45
• 页数: 7页
• 分类号: S225.93
• 字数: 3828字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2019.01.005

摘要

针对梨采摘效率低且劳动强度大的问题,该文通过分析梨果实特征,并搭建剪切力测量平台,对不同品种和成熟度的梨进行果柄剪切试验,测得剪断果柄的最大剪切力为5.4 N;设计了一款操作简单且不伤果实的手动背负式梨采摘器,该手动背负式采摘器由操作执行机构通过拉索拉动采摘头,使夹爪和刀片先后动作,完成采摘;采摘完后,松开操作手柄,在复位弹簧的作用下,刀具和夹爪顺序动作,果实通过收集布袋落入果篮中;基于Recurdyn对采摘器关键部件进行仿真,得出剪切力平均为13.5 N,大于剪断果柄所需的剪切力;基于ANSYS软件对主要的受力杆件组进行强度分析,验证了所设计的采摘器强度满足要求;开展实地试验验证设计的合理性.试验表明:该手持式采摘器操作简单、舒适,采用采摘器采摘,采摘效率比人工采摘效率提高了57.1％,可以实现不同高度梨的采摘,提高了果农的采摘效率和采摘过程安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李立君	中南林业科技大学机电工程学院	110	484	12.0	17.0
2	高自成	中南林业科技大学机电工程学院	65	369	10.0	16.0
3	赵凯杰	中南林业科技大学机电工程学院	4	2	1.0	1.0
4	庞国友	中南林业科技大学机电工程学院	5	2	1.0	1.0
5	王晓晨	中南林业科技大学机电工程学院	3	2	1.0	1.0
6	吉成才	中南林业科技大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0