小型智能化家禽低内脏破损率净膛流水线设计

• 作者: 熊利荣 王树才 罗舒豪
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 控制系统分析 智能控制 压力传感器 家禽净膛 流水线 PLC
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 农产品加工工程
• 页码范围: 294-301
• 页数: 8页
• 分类号: S24
• 字数: 4417字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2019.05.036

摘要

针对目前国内家禽屠宰净膛作业中自动化程度低、设备配套性差、净膛破损率较高等问题,设计了一套小型智能化家禽低内脏破损率净膛流水线系统.系统由家禽净膛流水线装置、夹取式净膛机械手、触觉系统、光电传感器和PLC控制器组成,可实现家禽屠宰过程中的自动化净膛.以光电传感器的触发信号作为家禽的到位信号,通过PLC控制系统发出的高速脉冲信号控制净膛流水线的运动和精确定位、机械手爪的张合以及机械臂的往复运动;利用EM235模块将实时采集到的机械手爪内壁压力传感器上的压力信号传输到PLC中,一旦压力值达到压力阈值8.22 N时,机械手爪即反转一定角度后再掏膛,从而降低内脏破损率.试验结果表明:单个机械手的净膛效率约为100只/h;平均净膛率为86.95％,内脏平均破损率为20％.该系统能够实现智能化地低内脏破损率家禽净膛,且性能稳定,操作简单.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊利荣	华中农业大学工学院	57	609	13.0	22.0
2	王树才	华中农业大学工学院	83	821	16.0	25.0
3	罗舒豪	华中农业大学工学院	2	7	1.0	2.0