面向多项式的智能车变道轨迹规划方法

• 作者: 杨柳曼 罗哲
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能车辆 变道 轨迹规划 多项式
• 年，卷（期）: 2019,（17）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 20-21,24
• 页数: 3页
• 分类号: TP273|U463.6
• 字数: 1560字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-4706.2019.17.008

摘要

本文采用轨迹规划算法,以时间作为主要目标参数,根据不同车辆的变道环境和条件,进行变道轨迹计算.通过多项式算法生成适用于复杂道路的变道轨迹,并通过对单一参数的求取简化了计算数据.最后利用仿真计算实验进行验证,实验表明,该算法在复杂道路上具有一定的有效性和正确性,存在一定的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗哲		8	4	1.0	2.0
2	杨柳曼		2	0	0.0	0.0