基于Kinect传感器的三维稠密地图构建系统设计

• 作者: 任谦
• 来源期刊: 电工技术
• 关键词: Kinect传感器 三维重建 改进ICP算法
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 系统解决方案
• 页码范围: 144-146,149
• 页数: 4页
• 字数: 3438字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1388.2019.06.056

摘要

本文针对目前三维重建系统存在建模效率低、难以移动和价格昂贵等问题,提出了一种基于Kinect传感器的手持式三维稠密地图构建系统.利用微软推出的Kinect传感器进行彩色图像与深度信息的采集,并通过跟踪获取图像特征点计算Kinect位姿,采用改进ICP算法构建出三维稠密地图,得到良好的室内场景三维模型.实验结果表明,本文提出的手持式大场景高精度三维重建系统具有较好的稳定性和精确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任谦		2	1	1.0	1.0