BROKK多功能机器人在地铁隧道台阶法施工中的应用研究

• 作者: 吕玉匣
• 来源期刊: 建材与装饰
• 学科: 工学
• 关键词: BROKK多功能机器人 地铁隧道 台阶法施工
• 年，卷（期）: 2019,（33）
• 所属期刊栏目: 交通建设
• 页码范围: 254-255
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1629字
• 语种: 中文

摘要

基于乌鲁木齐轨道交通2号线一期工程B-03标段项目, 在施工过程中, 针对BROKK多功能机器人的应用展开了研究.BROKK机器人在地铁隧道台阶法施工中的应用,表明其具有高效、实用和安全的优点.机器人开挖功效大于挖机约3倍;通过更换不同的工具头,BROKK多功能机器人可以进行开挖、喷混凝土、钻孔、安装钢拱架等多项工作;在卵砾石层,地下水位较高的不良地质条件下,在施工风险较高的掌子面,应用BROKK多功能机器人进行开挖作业,减少工人数量,极大降低了开挖风险,减少了施工成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕玉匣		5	4	1.0	2.0