电机式农机自动驾驶系统设计研究

• 作者: 刘荣国
• 来源期刊: 湖北农机化
• 关键词: 农业机械 电机式农机 自动驾驶系统设计
• 年，卷（期）: 2019,（17）
• 所属期刊栏目: 开发研究
• 页码范围: 121
• 页数: 1页
• 字数: 1160字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1440.2019.17.099

摘要

针对电机式农机自动驾驶系统设计展开深入研究,先阐述了系统整体架构和控制策略设计,主要对系统整体组成、系统工作流程、整体控制策略等进行了详细分析,然后论述了关键部件设计,主要包括转角测量装置设计、导航方法设计等,最后借助试验方法、衔接行间距精度评价方法等,论述了系统作业精度试验,以此来确保农机自动驾驶作业的顺利推进,为作业精准度的提升创造有利条件,赋予现代农业全新的生机和活力.