基于卡尔曼算法的直流串励电机转速控制系统研究与设计

• 作者: 吴元星 李志恒 王晓雷 郭飞亚
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 卡尔曼滤波 转速控制 同步Buck电路 建模与仿真 电机控制
• 年，卷（期）: 2019,（33）
• 所属期刊栏目: 电气工程与自动化
• 页码范围: 7-8
• 页数: 2页
• 字数: 666字
• 语种: 中文

摘要

根据串励直流电机软特性,当其转矩很小时会产生较高的转速导致电机飞转,运行时会产生大量噪声.首先,提出了一种利用IGBT组成的同步Buck电路在供电侧稳定供电;其次,经过卡尔曼滤波抑制噪声以获取正确的转速值;最后,通过给定PWM波占空比来得到卡尔曼滤波后的转速值,大大简化了非线性系统的控制,利用同步Buck电路实现电源对电机的稳定高效供电.结果表明,此算法转速误差率小于2％,提高了系统的稳定性.通过Simulink建立了整个电机系统的数学模型,验证了此方法的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓雷	中原工学院电子信息学院	71	524	9.0	21.0
2	郭飞亚	中原工学院电子信息学院	8	3	1.0	1.0
3	吴元星	中原工学院电子信息学院	2	3	1.0	1.0
4	李志恒	中原工学院电子信息学院	1	0	0.0	0.0