大速比传动机构的高精度定位控制方法探讨

• 作者: 徐炳
• 来源期刊: 科技视界
• 学科: 工学
• 关键词: 减速比 调速范围 EtherCAT 动态补偿
• 年，卷（期）: 2019,（33）
• 所属期刊栏目: 机械与电子
• 页码范围: 87-88
• 页数: 2页
• 分类号: TG333.24
• 字数: 1300字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.33.042

摘要

对于大减速比的传动控制系统,终端测量系统轻微扰动就会引起驱动端的剧烈响应,如何既能保证驱动系统的平稳,又能保证终端的定位精度,是此类控制系统设计的难点,本文结合项目,介绍了控制平台的选型搭建以及的几种定位控制算法的比较.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐炳		1	0	0.0	0.0