水下结构光测量系统的快速扫描

• 作者: 孟飞龙 解则晓
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 结构光技术 水下测量 快速扫描 高帧频相机
• 年，卷（期）: 2019,（6Z）
• 页码范围: 258-260
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41

摘要

现有的水下结构光测量技术存在扫描速度慢的问题,无法实时获得被测物体的信息。而水下机器人在自主作业时想要能够及时地调整机械抓手,就要求扫描测量的时间越短越好;只有扫描时间远短于水下机器人的自身调整时间,瞬时获得被测物体的三维信息,才能实时地操作抓手完成抓取等任务。本文采用高帧频相机,扫描过程中连续采集图像,扫描完成后直接对图像信息进行处理。与常规的扫描系统相比,本文所提出的快速扫描在采集图像时每一帧仅需6.67毫秒,极大地提高了扫描效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	解则晓	中国海洋大学工程学院	52	515	12.0	22.0
2	孟飞龙	中国海洋大学工程学院	2	0	0.0	0.0