基于可编程控制、触摸屏进行工业机器人生产线改造

• 作者: 李开阳
• 来源期刊: 现代职业教育
• 学科: 工学
• 关键词: 可编程序控制器 触摸屏 工业机器人 生产线改造
• 年，卷（期）: 2019,（21）
• 所属期刊栏目: 专业◆应用◆育人
• 页码范围: 174-175
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1456字
• 语种: 中文

摘要

工业机器人是现代自动化生产过程中不可缺少的机械装置,工业机器人由机械手本体(1-6轴)构成动作机构,由控制柜发出执行指令控制工业机器人本体按预先编制的程序要求执行相关动作.工业机器人在现代制造中常见的应用场景有:汽车制造业高精度焊接、电子产品(3C)打磨工艺、重型企业产品搬运码垛等工艺生产过程.工业机器人具有操作定位精准、控制精度高、编程方式多样化、系统集成度高的特点.可编程控制器是现代制造业中的核心控制器件,是具有数字量、模拟量输入输出的可编程控制器件,简称PLC.可根据控制设备的要求选择不同的控制系统,可编程控制器环境适应能力强,内部载有随机存储器,可以记录和计算程序执行过程中的相关数据、可以执行顺序控制、复杂运算、数模转换、定时控制、计数控制、脉冲控制等.通过对原有4套工业机器人工作站进行系统改造,实现多台工业机器人共同配合进行生产线协同生产工作,通过前后改造可以实现学生对小型生产线的认识和理解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李开阳		3	0	0.0	0.0