复合剪叉式工业机械臂的结构设计与研究

• 作者: 匡绍龙 施博爱 蔡胡婷
• 来源期刊: 福建质量管理
• 关键词: 复合剪叉式工业机械臂 结构设计 研究
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 质量管理
• 页码范围: 139
• 页数: 1页
• 字数: 2090字
• 语种: 中文

摘要

随着科学技术的飞速发展,关节式机器人在工业领域中的应用受到了高度的重视,对于促进工业领域的自动化发展有很大的帮助,在国内外工业领域的应用都比较广泛.但是,关节式工业机器人在实际应用的过程中还存在很多的问题,在运动速度、 工作半径、 工作效率、 制作成本等方面还有很大的晋升空间.本文将针对复合剪叉式工业机械臂的结构设计进行分析与研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	匡绍龙		18	27	3.0	4.0
2	施博爱		3	1	1.0	1.0
3	蔡胡婷		1	0	0.0	0.0