天线转台运动的分数阶PID控制算法

• 作者: 崔更申 张华成 邹衡
• 来源期刊: 桂林电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 天线转台 步进电机 常规PID 分数阶PID
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 27-32
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4670字
• 语种: 中文

摘要

针对天线转台运动控制系统中的步进电机步距角存在的转动精度及响应速度问题,在常规PID控制的基础上提出了一种分数阶PID控制算法.该算法通过建立天线转台步进电机的数学模型,利用数学模型得到系统的传递函数,根据参数整定规则得出分数阶PID的5个控制参数,对分数阶PID控制器进行设计,最后在Matlab中搭建位置系统仿真框图.仿真结果表明,分数阶PID控制相比于常规PID控制的无误差跟踪精度提高了6.865 s,该算法提高了天线转台运动的灵活性与控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔更申	桂林电子科技大学计算机与信息安全学院	36	207	7.0	13.0
2	张华成	桂林电子科技大学计算机与信息安全学院	11	11	2.0	3.0
3	邹衡	桂林电子科技大学计算机与信息安全学院	1	0	0.0	0.0