二阶离散线性对象黄金分割控制器抗饱和设计

• 作者: 李毛毛 胡军 郭瑞科
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 抗饱和 黄金分割控制 离散系统
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 24-30
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 3993字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2020.01.004

摘要

针对存在输入饱和的二阶离散线性系统,将黄金分割控制方法和基于LMI抗饱和设计方法相结合,采用黄金分割控制器设计标称控制器,进而进行抗饱和设计,求解相应的抗饱和补偿器,保证了整个闭环系统的稳定性.数值仿真验证了黄金分割控制器在抗饱和设计中,对参数的鲁棒性和较好的控制特性.