基于PID的沉管隧道施工监控系统的设计与实现

• 作者: 吴军 李刚 李勤 蓝箭
• 来源期刊: 船舶
• 学科: 交通运输
• 关键词: 沉管隧道 实时控制 可编程逻辑控制器 比例-积分-微分
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 15-22
• 页数: 8页
• 分类号: U456.3|U674.3
• 字数: 3578字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19423/j.cnki.31-1561/u.2020.01.015

摘要

以水下沉管隧道碎石基础铺设的整平清淤船项目为背景,采用可编程逻辑控制器(PLC)与数据库等技术,实现了沉管隧道碎石基础铺设施工过程的实时监控.PLC控制部分采用"比例-积分-微分"(PID)算法,实现沉管浮运沉放过程的闭环控制.该实时监控系统设计了上位机界面,可实现沉管浮运沉放全过程的实时可视化监控,以实现沉管隧道碎石基础铺设高精度、高效率的技术要求.这种作业方式目前在国内属首创.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚	上海大学机电工程与自动化学院	19	68	6.0	7.0
2	蓝箭	上海大学机电工程与自动化学院	20	101	5.0	9.0
3	李勤	上海大学机电工程与自动化学院	4	5	1.0	2.0
4	吴军		1	1	1.0	1.0