PSO在PID参数整定控制系统中的影响因素分析

• 作者: 于明星 杨丽 舒丹丹 许钟
• 来源期刊: 沈阳理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子群算法 全局最优 个体最优 加速因子
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 18-23
• 页数: 6页
• 分类号: TM301
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-1251.2020.02.004

摘要

智能算法存在编码复杂的不足,PSO在控制系统PID参数整定中可以解决这一问题.首先,给出PSO算法及PID参数整定的数学模型,对基本原理及影响参数进行分析;其次,确定优化准则和被控对象,选择元器件,连接仿真模块图;最后,通过仿真结果对相关影响因素进行分析.仿真结果表明:权重系数影响全局搜索能力;限定幅值影响粒子飞行步幅;加速因子相等时系统有最优解;参数整定三元图越靠近右下底角,控制精度越高,为工程参数寻优提供思路.