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摘要:
针对带有不确定物理参数的电压控制磁悬浮轴承系统,提出一种自适应动态面控制方法.通过在传统反演设计中引入低通滤波器和自适应律的方法进行研究,结果表明:该方法解决了反演设计中的“微分爆炸”问题,设计的复杂性大大降低,现实系统的参数不确定性得以消除,闭环系统半全局一致稳定性较高,跟踪误差可通过调节控制参数趋于任意小.
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文献信息
篇名 磁悬浮轴承的自适应动态面控制
来源期刊 轴承 学科 工学
关键词 电磁轴承 磁悬浮 自适应控制 动态控制 跟踪 误差
年,卷(期) 2020,(1) 所属期刊栏目 产品设计与应用
研究方向 页码范围 6-11
页数 6页 分类号 TH133.3|TP273
字数 3121字 语种 中文
DOI 10.19533/j.issn1000-3762.2020.01.002
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研究主题发展历程
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电磁轴承
磁悬浮
自适应控制
动态控制
跟踪
误差
研究起点
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引文网络交叉学科
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期刊影响力
轴承
月刊
1000-3762
41-1148/TH
大16开
河南省洛阳市吉林路
36-17
1958
chi
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