基于正向运动学的穿刺针半径拟合模型

• 作者: 王林泽 赵梦潇 赵诗剑 高德东
• 来源期刊: 青海大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 穿刺 斜尖柔性针 图像处理 软组织穿刺
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 42-48
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 3804字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13901/j.cnki.qhwxxbzk.2020.02.007

摘要

为了明确穿刺针在不同组织中的偏转半径,文中使用不同型号的穿刺针对PVA假体组织及动物组织进行穿刺,并使用CCD相机与B超仪对穿刺图像进行采集;对采集到的图像运用半径拟合模型来对偏转半径进行计算,采用运动学模型对拟合出的半径值进行仿真轨迹验证.结果表明:由最小二乘法得到的半径值偏差小于7％,具有较好的稳定性,实验中所得到的针体轨迹与使用半径拟合值得到的仿真轨迹之间的误差均小于10％.本实验建立的半径拟合模型对针体的半径拟合结果具有较高的准确度及实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高德东	青海大学机械工程学院	39	205	8.0	13.0
2	赵梦潇	青海大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0
3	赵诗剑	青海大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0
4	王林泽	青海大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0