基于CAN总线的底盘综合控制系统设计

• 作者: 崔晓琳
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式驱动电动汽车 CAN总线 底盘综合控制
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 84-86
• 页数: 3页
• 分类号: TG409
• 字数: 3240字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2020.03.025

摘要

设计了基于CAN总线的底盘综合控制系统,主要包括对整车、四轮驱动、转向系统和制动系统的控制器设计.采用CAN总线实现电动汽车各控制器间的通信,并完成了CAN网络应用层协议的制订.在综合考虑相关影响因素基础上,设计了各控制器的硬件,建立伪逆控制分配算法实现常规的控制量分配,以及必要时实现控制再分配,保证车辆的操纵稳定性.系统的仿真结果表明,该系统可有效地完成常规和再分配控制量,兼顾电动汽车的灵活与稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔晓琳	烟台汽车工程职业学院汽车工程系	2	0	0.0	0.0