速率稳定滚仰式导引头跟踪回路自抗扰控制器设计与仿真

• 作者: 刘晓利 王远飞 陈志华
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 滚仰式导引头 跟踪回路 速率稳定平台 自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 试验验证技术
• 页码范围: 64-70
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765.3+31
• 字数: 2662字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12132/ISSN.1673－5048.2019.0015

摘要

构建了一种速率稳定滚仰式导引头的双通道数学模型.对稳定回路采用速率陀螺反馈控制;对位置跟踪回路分别采用PID控制与自抗扰控制理论设计了控制器.通过仿真计算研究了控制器的动态性能、跟踪精度以及对外界干扰的鲁棒性.仿真结果表明:滚转通道对方波输入具有超调,而俯仰通道没有超调;自抗扰控制相比PI控制具有无超调、更快的上升时间和抗外界干扰能力;自抗扰控制器隔离度大约为PI控制器的1/30.研究结果为常规小口径火箭弹的制导化改造提供了一种可用的技术方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓利	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	42	204	6.0	12.0
2	陈志华	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	132	736	14.0	20.0
3	王远飞	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	1	0	0.0	0.0