无精准同步的小规模水声网络节点相对自定位

• 作者: 冯艺璇 肖东 郭圣明 陈岩 魏丽萍
• 来源期刊: 声学学报
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 页码范围: 486-496
• 页数: 11页
• 语种: 中文

摘要

提出了一种无精准同步的小规模水声网络节点相对自定位方法.针对节点数量较少的小规模水声网络,利用水声通信在无精准时钟同步的情况下进行节点间测距,进而根据由相邻节点构成的三角形结构校正节点的相对位置.通过仿真得到,在几种典型拓扑结构下,该方法在测距误差不超过10m时,将初始定位误差降低40％以上.在水声网络自组织的同时进行节点自定位,避免了传统的二次定位过程,节省了节点能耗和定位时间,并在一定范围内提高了定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭圣明	中国科学院声学研究所	40	122	7.0	10.0
2	肖东	中国科学院声学研究所	21	47	4.0	6.0
3	陈岩	中国科学院声学研究所	31	180	7.0	13.0
4	冯艺璇	中国科学院声学研究所	1	0	0.0	0.0
5	魏丽萍	中国科学院声学研究所	4	17	3.0	4.0