无人机输电线路智能巡检技术综述

• 作者: 刘志颖 缪希仁 鄢齐晨
• 来源期刊: 福州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电力巡检 无人机 图像处理 自主导航 在线取能
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 198-209
• 页数: 12页
• 分类号: V279|TM75
• 字数: 13365字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7631/issn.1000-2243.19629

摘要

随着无人机在电力巡检领域的推广应用,输电线路巡检工作模式发生巨大转变,海量巡检数据需要后期人工处理,巡检工作高度依赖专业人员,对巡检工作智能化有着迫切需求.针对这一问题,本研究介绍电力巡检无人机应用现状,概述电力无人机巡检工作模式及特点,分析无人机智能巡检技术需求;在此基础上重点综述巡检数据智能处理、无人机自主导航和无人机续航三个关键技术问题,探讨其可能的解决方案,并对其未来发展进行展望,希望能为相关研究提供一些有益参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	缪希仁	福州大学电气工程与自动化学院	140	1113	18.0	26.0
2	刘志颖	福州大学电气工程与自动化学院	5	13	2.0	3.0
3	鄢齐晨	福州大学电气工程与自动化学院	3	6	1.0	2.0