高超声速飞行器保预设性能的反演控制方法

• 作者: 何阳光 卜祥伟 李小兵 赵思源
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 非仿射 预设性能 反演控制 径向基函数
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 航天工程· 控制科学与工程
• 页码范围: 73-83
• 页数: 11页
• 分类号: V448
• 字数: 7716字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.202001011

摘要

为了解决高超声速飞行器纵向运动模型的稳定轨迹控制问题,设计了一种在非仿射模型基础上保证预设性能的反演控制方法.对于速度子系统,直接设计非仿射控制律,保证预设性能,通过合理的变换将高度子系统转化为严格的反馈形式,便于反演控制步骤的设计.基于动态性能和稳态精度,设计了预设性能函数,将跟踪误差的稳定性限制在预设范围内,引入指令滤波器,有效克服了传统反演控制中虚拟信号重复推导的问题.控制器的设计不依赖于精确的模型.引入径向基函数来逼近过程中的未知函数,使得控制律具有令人满意的鲁棒性和实用性.基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了所有闭环系统的稳定性.仿真结果表明,该控制器能够稳定地跟踪参考信号.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小兵	空军工程大学防空反导学院	57	177	8.0	10.0
2	卜祥伟	空军工程大学防空反导学院	34	160	6.0	11.0
3	何阳光	空军工程大学研究生院	10	6	2.0	2.0
4	赵思源	空军工程大学研究生院	8	4	2.0	2.0