基于追逃博弈的非合作目标接近控制

• 作者: 柴源 王明明 罗建军 韩楠
• 来源期刊: 宇航总体技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 相对运动 追逃博弈 非合作目标
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与技术
• 页码范围: 30-38
• 页数: 9页
• 分类号: V448.2
• 字数: 5553字
• 语种: 中文

摘要

针对追踪航天器接近非合作目标任务中的相对位置控制问题,提出了一种基于线性二次型追逃博弈的控制方法.首先,将非合作目标接近问题转化为二人追逃博弈问题,并设计了二次型目标函数.其次,结合相对运动模型,建立了线性二次型追逃博弈模型.为得到纳什均衡策略,将HJ方程转化为代数黎卡提方程,并给出了李雅普诺夫迭代法对其求解.最后,对博弈控制方法的有效性进行仿真验证,结果表明,该方法能够在非合作目标机动时实现轨道接近控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗建军	西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室	139	927	17.0	23.0
5	王明明	西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室	10	31	3.0	5.0
9	韩楠	西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室	4	0	0.0	0.0
13	柴源	西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室	3	0	0.0	0.0