基于OpenCV和OpenDDS的无人机视频采集传输架构设计

• 作者: 刘家雨 刘爱东 王永生
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: DDS规范 无人机 视频采集传输 OpenCV OpenDDS
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 新器件新技术
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TP31
• 字数: 2946字
• 语种: 中文

摘要

为了提高无人机视频采集传输效率,提出一种基于OpenCV+OpenDDS的无人机采集视频发布/订阅架构.通过OpenCV对无人机上的网络摄像头监控图像进行实时采集;通过OpenDDS实现对监控视频发布/订阅,保证传输的及时可靠高效.测试结果显示系统能很好地满足目前无人机视频采集监控系统需求,信号处理时间控制在微秒级,为军事、航海、航空等实时性可靠性要求高的其他需精准传输数据的系统提供了借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘爱东		38	113	5.0	9.0
2	王永生		37	276	9.0	15.0
3	刘家雨		1	0	0.0	0.0