机器人电气接插件可靠性加速实验系统设计

• 作者: 何利华 倪敬 史雨
• 来源期刊: 实验技术与管理
• 学科: 工学
• 关键词: 电气接插件 机器人 服役可靠性 可靠性加速实验
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 仪器设备研制
• 页码范围: 95-99
• 页数: 5页
• 分类号: TP242|G484
• 字数: 4081字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16791/j.cnki.sjg.2020.02.022

摘要

设计了一种基于PLC的工二业机器人电气接插件服役可靠性加速实验系统.该系统融合可靠性加速实验理论,恒值温度PID控制技术、电伺服驱动技术、PLC控制技术、插拔力检测技术、接触电阻检测技术、显微观测技术和机电传动控制技术,形成了集成光机电一体化的多功能进阶型教学实验系统,既可以完成经典机电伺服传动控制、恒值温度PID控制和插拔力传感等基础性教学实验,还可以完成接插件在环境温度和插拔速度等参数倍增工况下的服役可靠性加速测试实验,开展插拔力、接触电阻和插针表面摩擦磨损形貌的演化观测,具有较高的机器人可靠性实验教学应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪敬	杭州电子科技大学机械工程学院	79	220	7.0	10.0
2	何利华	杭州电子科技大学机械工程学院	5	0	0.0	0.0
3	史雨	杭州电子科技大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0