地磁姿态检测系统弹体摆动误差 分析与补偿方法

• 作者: 黄家才 龙礼
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 地磁 弹体摆动 弹道模型 误差分析 陀螺
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 信号检测、算法与仿真
• 页码范围: 282-288
• 页数: 7页
• 分类号: TJ430.1
• 字数: 2831字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2020.04.002

摘要

针对地磁/GPS组合姿态检测系统测量精度受弹体摆动影响较大的问题,在分析地磁/GPS组合姿态检测系统的弹体摆动误差的基础上,提出了基于地磁陀螺组合的姿态检测方法,建立了地磁陀螺组合姿态检测模型,利用两轴MEMS陀螺测量的角速率实时积分求解弹体偏航角,结合地磁模块输出的三维地磁分量,组合求解弹体姿态信息.结果表明,与地磁/GPS组合方案相比,增加陀螺模块可消除滚转角和俯仰角随弹体摆动而产生的误差波动,测姿能够适应各种运动环境变化,并保持良好的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄家才	南京工程学院自动化系	103	391	10.0	15.0
2	龙礼	南京工程学院自动化系	7	36	3.0	6.0