我国深海作业级ROV技术现状及发展展望

• 作者: 严允 晏红文 沈克
• 来源期刊: 控制与信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 作业级遥控潜水器 系缆管理系统 导航定位系统 水下通信 水下目标识别 动力与推进系统
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.13889/j.issn.2096-5427.2020.03.001

摘要

深海作业级遥控潜水器(remotely operated vehicle,ROV)在海洋勘测、资源开发和海洋环境保护等方面发挥着重要作用.文章介绍了深海作业级ROV系统的组成,对其在国内外的研究现状进行了概述,并在动力传输、通信和导航定位、水下目标识别技术及可靠性等方面进行了展望;指出我国深海作业级ROV的发展主要受限于浮体材料及七功能机械手、声呐、脐带缆、高清相机等关键零部件,同时还需在动力传输、导航定位、通信、水下目标探测和识别方面应有所突破.